Nate Koenig

Open Source Robotics Foundation

论文数

6

总引用数

511

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Human–computer interaction6 · 511 次引用
Artificial intelligence6 · 511 次引用
Computer science6 · 511 次引用
Object (grammar)3 · 335 次引用
Flexibility (engineering)2 · 328 次引用
Computer vision2 · 328 次引用
Quality (philosophy)2 · 328 次引用
Computer graphics (images)2 · 328 次引用
Deep learning2 · 328 次引用
License2 · 328 次引用
Pipeline (software)2 · 328 次引用
Object detection1 · 315 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
511
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
Google Scanned Objects: A High-Quality Dataset of 3D Scanned Household Items
315 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Open Source Robotics Foundation

代表论文

  1. 1
    Google Scanned Objects: A High-Quality Dataset of 3D Scanned Household Items
    315 次引用 · 2022
  2. 2
    Inside the Virtual Robotics Challenge: Simulating Real-Time Robotic Disaster Response
    155 次引用 · 2015
  3. 3
    Help me help you: interfaces for personal robots
    15 次引用 · 2010
  4. 4
    Google Scanned Objects: A High-Quality Dataset of 3D Scanned Household Items
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Help me help you: Interfaces for personal robots
    7 次引用 · 2010
  6. 6
    A Realistic RoboCup Rescue Simulation Based on Gazebo
    6 次引用 · 2015

主要合作者

TBThomas Barlow McHugh2 篇合著论文LTLeila Takayama2 篇合著论文BKBrandon Kinman2 篇合著论文CPCaroline Pantofaru2 篇合著论文MMMarius Muja2 篇合著论文KRKrista Reymann2 篇合著论文VVVincent Vanhoucke2 篇合著论文IGIan Goodfellow2 篇合著论文RHRyan Hickman2 篇合著论文AFAnthony Francis2 篇合著论文HBHugo Boyer1 篇合著论文MSMasaru Shimizu1 篇合著论文ICIan Chen1 篇合著论文JHJohn Hsu1 篇合著论文TTTomoichi Takahashi1 篇合著论文CACarlos Agüero1 篇合著论文JMJustin Manzo1 篇合著论文BGBrian Gerkey1 篇合著论文LDLaura Downs1 篇合著论文GAGill A. Pratt1 篇合著论文
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