Nam Gyun Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

8

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 76 次引用
Artificial intelligence8 · 76 次引用
Robot7 · 74 次引用
Engineering7 · 66 次引用
Soft materials2 · 38 次引用
Nanotechnology2 · 38 次引用
Materials science2 · 38 次引用
Mechanism (biology)4 · 35 次引用
Mechanical engineering4 · 34 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Hyperelastic material1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
76
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Soft Growing Robot Using Hyperelastic Material
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Soft Growing Robot Using Hyperelastic Material
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Self-Retractable Soft Growing Robots for Reliable and Fast Retraction While Preserving Their Inherent Advantages
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    External Steering of Vine Robots via Magnetic Actuation
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    High-Curvature Consecutive Tip Steering of a Soft Growing Robot for Improved Target Reachability
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Inflatable-Structure-Based Working-Channel Securing Mechanism for Soft Growing Robots
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    A Soft Growing Robotic Endoscope for Painless and Strain-Free Insertion
    4 次引用 · 2026
  7. 7
    Reconfigurable Inflated Soft Arms
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Helical Structured Soft Growing Robot for Hazardous Gas Suction in Inaccessible Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JRJee-Hwan Ryu8 篇合著论文DSDongoh Seo4 篇合著论文SPShinwoo Park4 篇合著论文SLSanghun Lee2 篇合著论文JHJames H. Chandler1 篇合著论文NJNikita J. Greenidge1 篇合著论文HYHyuk Yoon1 篇合著论文JKJaihwan Kim1 篇合著论文PVPietro Valdastri1 篇合著论文JDJoshua Davy1 篇合著论文DLDong‐Geol Lee1 篇合著论文
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