Mingying Huo

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 77 次引用
Artificial intelligence4 · 77 次引用
Robot4 · 77 次引用
Control (management)4 · 77 次引用
Control theory (sociology)4 · 77 次引用
Astrobiology3 · 66 次引用
Physics3 · 66 次引用
Reinforcement learning3 · 66 次引用
Simulation3 · 66 次引用
Asteroid3 · 66 次引用
Gravitational field2 · 56 次引用
Gravitational acceleration2 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
77
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning-based stable jump control method for asteroid-exploration quadruped robots
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning-based stable jump control method for asteroid-exploration quadruped robots
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Integrated attitude and landing control for quadruped robots in asteroid landing mission scenarios using reinforcement learning
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive robust control for free-floating space robot with unknown uncertainty based on neural network
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Reinforcement Learning and Sim-to-Real Transfer of Reorientation and Landing Control for Quadruped Robots on Asteroids
    10 次引用 · 2024

主要合作者

HGHaibo Gao3 篇合著论文JQJi Qi3 篇合著论文ZDZongquan Deng3 篇合著论文HSHuanli Su2 篇合著论文HYHaitao Yu2 篇合著论文WFWenyu Feng1 篇合著论文YXYE Xiaoping1 篇合著论文HLHongsheng Li1 篇合著论文JHJiacai Huang1 篇合著论文HYHaitao Yu1 篇合著论文LHLiangliang Han1 篇合著论文WZWenhui Zhang1 篇合著论文BSBo Su1 篇合著论文
尚未生成