Michel Dominici

Institute for Systems Engineering and Computers, Centre National de la Recherche Scientifique, University of Coimbra

论文数

7

总引用数

100

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 100 次引用
Computer science7 · 100 次引用
Control (management)7 · 100 次引用
Artificial intelligence7 · 100 次引用
Robot7 · 100 次引用
Compensation (psychology)6 · 73 次引用
Model predictive control6 · 73 次引用
Motion control5 · 69 次引用
Observer (physics)4 · 64 次引用
Physics4 · 64 次引用
Motion (physics)4 · 61 次引用
Control engineering5 · 60 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
100
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Force Control on a Beating Heart
27 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Institute for Systems Engineering and Computers, Centre National de la Recherche Scientifique, University of Coimbra

代表论文

  1. 1
    Robot Force Control on a Beating Heart
    27 次引用 · 2017
  2. 2
    Model predictive control architectures with force feedback for robotic-assisted beating heart surgery
    18 次引用 · 2014
  3. 3
    Compensation of physiological motion using linear predictive force control
    16 次引用 · 2008
  4. 4
    Heart motion compensation for robotic-assisted surgery predictive approach vs. active observer
    13 次引用 · 2011
  5. 5
    Compensation for 3D physiological motion in robotic-assisted surgery using a predictive force controller. Experimental results
    12 次引用 · 2009
  6. 6
    Cascade robot force control architecture for autonomous beating heart motion compensation with model predictive control and active observer
    8 次引用 · 2014
  7. 7
    Cascade force control for autonomous beating heart motion compensation
    6 次引用 · 2015

主要合作者

RCRui Cortesão6 篇合著论文PPPhilippe Poignet2 篇合著论文EDEtienne Dombre2 篇合著论文OTOliver Tempier1 篇合著论文CSCristóvão Sousa1 篇合著论文
尚未生成