Matthew Anderson

Idaho National Laboratory, Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Lockheed Martin (Canada)

论文数

11

总引用数

217

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 210 次引用
Computer science10 · 210 次引用
Robot8 · 198 次引用
Engineering6 · 191 次引用
Human–computer interaction6 · 144 次引用
Mobile robot5 · 138 次引用
Systems engineering4 · 121 次引用
Geography3 · 79 次引用
Simulation3 · 77 次引用
Distributed computing2 · 75 次引用
Software deployment2 · 75 次引用
Software engineering2 · 75 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
217
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robotic Swarm for Spill Finding and Perimeter Formation
66 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 142
🏛 所属机构: Idaho National Laboratory, Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Lockheed Martin (Canada)

代表论文

  1. 1
    A Robotic Swarm for Spill Finding and Perimeter Formation
    66 次引用 · 2002
  2. 2
    Mixed-initiative control for remote characterization of hazardous environments
    53 次引用 · 2003
  3. 3
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  4. 4
    <title>Development and implementation of large-scale micro-robotic forces using formation behaviors</title>
    9 次引用 · 2001
  5. 5
    Intelligent autonomy for remote characterization of hazardous environments
    8 次引用 · 2003
  6. 6
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    MAGIC<sup>VFM</sup>-Meta-Learning Adaptation for Ground Interaction Control With Visual Foundation Models
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Demonstration of the Robotic Gamma Locating and Isotopic Identification Device
    6 次引用 · 2002
  9. 9
    Online Self-Supervised Thermal Water Segmentation for Aerial Vehicles
    5 次引用 · 2023
  10. 10
    Semantics from Space: Satellite-Guided Thermal Semantic Segmentation Annotation for Aerial Field Robots
    4 次引用 · 2024

主要合作者

MMMark McKay5 篇合著论文DJDavid J. Bruemmer4 篇合著论文DDDonald D. Dudenhoeffer4 篇合著论文SCSoon‐Jo Chung3 篇合著论文GNGeorge Nikolakopoulos2 篇合著论文SKSung-Kyun Kim2 篇合著论文EDEdward D. Terry2 篇合著论文SFSeyed Fakoorian2 篇合著论文AAAli Agha2 篇合著论文ABAmanda Bouman2 篇合著论文JNJeremy Nash2 篇合著论文GBGiovanni Beltrame2 篇合著论文AKArash Kalantari2 篇合著论文JLJulie L. Marble2 篇合著论文LCLuca Carlone2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文MKMarcel Kaufmann2 篇合著论文CKChristoforos Kanellakis2 篇合著论文TKTaeyeon Kim2 篇合著论文FCFernando Chávez2 篇合著论文
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