Masao Kanazawa

Honda (Japan), Tokyo Institute of Technology

论文数

4

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 97 次引用
Control (management)4 · 97 次引用
Engineering4 · 97 次引用
Simulation4 · 97 次引用
Control theory (sociology)4 · 97 次引用
Physics4 · 97 次引用
Artificial intelligence4 · 97 次引用
Computer science4 · 97 次引用
Humanoid robot3 · 94 次引用
Mechanical engineering2 · 42 次引用
Climbing1 · 39 次引用
GRASP1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
97
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust vertical ladder climbing and transitioning between ladder and catwalk for humanoid robots
39 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Honda (Japan), Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust vertical ladder climbing and transitioning between ladder and catwalk for humanoid robots
    39 次引用 · 2015
  2. 2
    Dynamic gait transition between bipedal and quadrupedal locomotion
    28 次引用 · 2015
  3. 3
    Three-dimensional humanoid motion planning using COM feasible region and its application to ladder climbing tasks
    27 次引用 · 2016
  4. 4
    Swing up control experiment aimed at energy interaction between the acrobot and compliance
    3 次引用 · 2007

主要合作者

TYTakahide Yoshiike3 篇合著论文SNShunichi Nozawa2 篇合著论文MIMasayuki Inaba2 篇合著论文KOKei Okada2 篇合著论文YKYohei Kakiuchi2 篇合著论文TKTakumi Kamioka1 篇合著论文TWTomoki Watabe1 篇合著论文MKMitsuhide Kuroda1 篇合著论文SNShigeki Nakaura1 篇合著论文YKYoshiki Kanemoto1 篇合著论文HKHiroyuki Kaneko1 篇合著论文MSMitsuji Sampei1 篇合著论文RARyuichi Anami1 篇合著论文
尚未生成