Masanori Sekiguchi

Tokyo Metropolitan University

论文数

5

总引用数

40

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 40 次引用
Kinematics5 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Control theory (sociology)4 · 38 次引用
Inverse kinematics4 · 38 次引用
Robot kinematics3 · 36 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and robust numerical method for inverse kinematics with prioritized multiple targets for redundant robots
21 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Tokyo Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    Fast and robust numerical method for inverse kinematics with prioritized multiple targets for redundant robots
    21 次引用 · 2020
  2. 2
    Numerical method for inverse kinematics using an extended angle-axis vector to avoid deadlock caused by joint limits*
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Formulation Method of Robot Kinematics Considering Versatility and Mobility of Each Joint
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Motion Planning for Redundant Articulated Robots Based on Geometrical Properties of the Whole Robot Body in Initial and Goal Configuration
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Cooperative and Robotized System and Expansion of Kinematics
    2 次引用 · 2019

主要合作者

NTNaoyuki Takesue5 篇合著论文
尚未生成