Manuel Y. Galliker

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 17 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Gait2 · 15 次引用
Model predictive control2 · 15 次引用
Nonlinear system2 · 15 次引用
Underactuation2 · 15 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 15 次引用
Artificial intelligence2 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planar Bipedal Locomotion with Nonlinear Model Predictive Control: Online Gait Generation using Whole-Body Dynamics
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 39

代表论文

  1. 1
    Planar Bipedal Locomotion with Nonlinear Model Predictive Control: Online Gait Generation using Whole-Body Dynamics
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    Bipedal Locomotion with Nonlinear Model Predictive Control: Online Gait Generation using Whole-Body Dynamics
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    $π_{0.5}$: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MHMarco Hutter2 篇合著论文NCNoel Csomay-Shanklin2 篇合著论文ADAaron D. Ames2 篇合著论文FFFarbod Farshidian2 篇合著论文RGRuben Grandia2 篇合著论文UZUry Zhilinsky1 篇合著论文LSLaura Smith1 篇合著论文AWAnna Walling1 篇合著论文TJTim Jones1 篇合著论文ALAdrian Li-Bell1 篇合著论文JTJames Tanner1 篇合著论文KPKarl Pertsch1 篇合著论文BIBrian Ichter1 篇合著论文AJAndrew J. Taylor1 篇合著论文KSKyle Stachowicz1 篇合著论文KBKevin Black1 篇合著论文DDDanny Driess1 篇合著论文ATAndrew Taylor1 篇合著论文AZAllen Z. Ren1 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文
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