Mabel M. Zhang

University of Pennsylvania, Open Medicine Institute

论文数

8

总引用数

384

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 384 次引用
Computer science8 · 384 次引用
Computer vision5 · 323 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 275 次引用
Object (grammar)3 · 275 次引用
Image (mathematics)2 · 254 次引用
Object detection2 · 254 次引用
Bounding overwatch1 · 227 次引用
Ground truth1 · 227 次引用
3D pose estimation1 · 227 次引用
Pose1 · 227 次引用
Projection (relational algebra)1 · 227 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
384
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Single image 3D object detection and pose estimation for grasping
227 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Open Medicine Institute

代表论文

  1. 1
    Single image 3D object detection and pose estimation for grasping
    227 次引用 · 2014
  2. 2
    DAVE Aquatic Virtual Environment: Toward a General Underwater Robotics Simulator
    46 次引用 · 2022
  3. 3
    Physics-Based Modelling and Simulation of Multibeam Echosounder Perception for Autonomous Underwater Manipulation
    46 次引用 · 2021
  4. 4
    A triangle histogram for object classification by tactile sensing
    27 次引用 · 2016
  5. 5
    Active end-effector pose selection for tactile object recognition through Monte Carlo tree search
    21 次引用 · 2017
  6. 6
    From Concept to Field Tests: Accelerated Development of Multi-AUV Missions Using a High-Fidelity Faster-than-Real-Time Simulator
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    DAVE Aquatic Virtual Environment: Toward a General Underwater Robotics Simulator
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Tactile Perception And Visuotactile Integration For Robotic Exploration
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CVCarson Vogt3 篇合著论文BBBrian Bingham3 篇合著论文KDKostas Daniilidis3 篇合著论文JHJessica Herman3 篇合著论文MMMichael McCarrin3 篇合著论文DDDuane Davis2 篇合著论文SPSteven Peters2 篇合著论文YVYadunund Vijay2 篇合著论文WDWilliam D. Lew2 篇合著论文WCWoen-Sug Choi2 篇合著论文DDDharini Dutia2 篇合著论文KGKonstantinos G. Derpanis1 篇合著论文YZYanwu Zhang1 篇合著论文DLDuane L Davis1 篇合著论文TPTimothy Player1 篇合著论文DRDerek R. Olson1 篇合著论文MLMatthieu Lecce1 篇合著论文WCWoen-Sug Choi1 篇合著论文ACArjo Chakravarty1 篇合著论文MKMonroe Kennedy1 篇合著论文
尚未生成