M. Vidyasagar

Centre for Artificial Intelligence and Robotics, University of Waterloo

论文数

4

总引用数

3,354

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 3,354 次引用
Control theory (sociology)3 · 3,342 次引用
Artificial intelligence3 · 3,342 次引用
Control (management)3 · 3,342 次引用
Robot2 · 3,328 次引用
Robotics2 · 3,328 次引用
Mathematics2 · 3,295 次引用
Applied mathematics1 · 3,281 次引用
Inverse kinematics1 · 3,281 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 3,281 次引用
Classical mechanics1 · 3,281 次引用
Lyapunov function1 · 3,281 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
3,354
总引用数
839
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Modeling and Control
3,281 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Centre for Artificial Intelligence and Robotics, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Robot Modeling and Control
    3,281 次引用 · 2006
  2. 2
    A new parallelogram linkage configuration for gravity compensation using torsional springs
    47 次引用 · 2003
  3. 3
    Optimal control of robotic manipulators in the presence of obstacles
    14 次引用 · 1990
  4. 4
    Robot modeling and control / Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar.
    12 次引用 · 2006

主要合作者

SHSeth Hutchinson2 篇合著论文MWMark W. Spong1 篇合著论文PGPreeti Gupta1 篇合著论文AGA. Gopalswamy1 篇合著论文YCYao‐Chon Chen1 篇合著论文
尚未生成