M. Vidyasagar

University of Waterloo, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

论文数

7

总引用数

459

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 459 次引用
Artificial intelligence7 · 459 次引用
Computer science7 · 459 次引用
Control engineering7 · 459 次引用
Control theory (sociology)6 · 436 次引用
Control (management)6 · 436 次引用
Nonlinear system4 · 395 次引用
Mathematics4 · 386 次引用
Factorization3 · 354 次引用
Algorithm3 · 354 次引用
Small-gain theorem3 · 354 次引用
Trajectory3 · 354 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
459
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust linear compensator design for nonlinear robotic control
234 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Waterloo, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

代表论文

  1. 1
    Robust linear compensator design for nonlinear robotic control
    234 次引用 · 1987
  2. 2
    Roboust nonlinear control of robot manipulators
    80 次引用 · 1985
  3. 3
    Modeling a class of multilink manipulators with the last link flexible
    41 次引用 · 1992
  4. 4
    Robust linear compensator design for nonlinear robotic control
    40 次引用 · 2005
  5. 5
    Control of a flexible robot arm with bounded input: Optimum step responses
    32 次引用 · 2005
  6. 6
    System theory and robotics
    23 次引用 · 1987
  7. 7
    Modelling of a 5-bar-linkage manipulator with one flexible link
    9 次引用 · 2003

主要合作者

MWMark W. Spong3 篇合著论文DWD. Wang2 篇合著论文ISI. Shung1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前