M. Rude

University of Tsukuba, FZI Research Center for Information Technology

论文数

10

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 85 次引用
Computer science10 · 85 次引用
Artificial intelligence10 · 85 次引用
Mobile robot9 · 83 次引用
Simulation7 · 59 次引用
Motion (physics)5 · 59 次引用
Collision6 · 43 次引用
Collision avoidance5 · 41 次引用
Motion planning2 · 40 次引用
Computer security4 · 39 次引用
Human–computer interaction2 · 38 次引用
Computer vision2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
85
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for Mobile Robots in a Time-Varying Environment: A Survey
24 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Tsukuba, FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for Mobile Robots in a Time-Varying Environment: A Survey
    24 次引用 · 1996
  2. 2
    Collision Avoidance by Using Space-Time Representations of Motion Processes
    16 次引用 · 1997
  3. 3
    IRoN: an inter robot network and three examples on multiple mobile robots' motion coordination
    14 次引用 · 2002
  4. 4
    Cooperation of mobile robots by event transforms into local space-time
    10 次引用 · 2002
  5. 5
    A flexible, shock-absorbing bumper system with touch-sensing capability for autonomous vehicles
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    Collision Avoidance by Using Space-Time Representations of Motion Processes
    3 次引用 · 1997
  7. 7
    Collisions need not be dangerous for elliptical and flexible vehicles
    2 次引用 · 2002
  8. 8
    Coordination of Mobile Robots by Estimating Relative Spatial and Temporal Uncertainties
    2 次引用 · 1995
  9. 9
    Shock Absorbers and Shock Transformers: Comparing the Collision Behavior of a Mobile Robot Equipped with Different Bumper Types
    2 次引用 · 1996
  10. 10
    COORDINATION OF MOBILE ROBOTS BY ESTIMATING RELATIVE SPATIAL AND TEMPORAL UNCERTAINTIES
    2 次引用 · 1995

主要合作者

TRTorsten Rupp3 篇合著论文JLJ. Loewer2 篇合著论文TTTakashi Tsubouchi1 篇合著论文SSS. Sutedjo1 篇合著论文KHKazuro Hirahara1 篇合著论文KMKosei Matsumoto1 篇合著论文SYS. Yuta1 篇合著论文SYS. Yuta1 篇合著论文
尚未生成