Luc Jaulin

Laboratoire Techniques, Territoires et Sociétés, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, Supélec, Université de Bretagne Occidentale, Laboratoire d’Informatique et Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information de la Communication et de la Connaissance, Université d'Angers, IMT Atlantique, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, CEA CESTA, University of Manchester

论文数

84

总引用数

1,914

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics55 · 1,530 次引用
Algorithm36 · 1,288 次引用
Interval (graph theory)33 · 1,246 次引用
Computer science81 · 1,150 次引用
Interval arithmetic15 · 1,097 次引用
Artificial intelligence70 · 1,078 次引用
Robot57 · 957 次引用
Mathematical analysis14 · 875 次引用
Computation7 · 854 次引用
Combinatorics10 · 803 次引用
Discrete mathematics2 · 756 次引用
Set (abstract data type)31 · 494 次引用

主要成就

19
H 指数
84
论文
1,914
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Applied Interval Analysis With Examples in Parameter and State Estimation, Robust Control and Robotics
754 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2015 (11 论文)
🤝 主要合作者: 94
🏛 所属机构: Laboratoire Techniques, Territoires et Sociétés, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, Supélec, Université de Bretagne Occidentale, Laboratoire d’Informatique et Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Applied Interval Analysis With Examples in Parameter and State Estimation, Robust Control and Robotics
    754 次引用 · 1993
  2. 2
    Robust set-membership state estimation; application to underwater robotics
    110 次引用 · 2008
  3. 3
    Robust Autonomous Robot Localization Using Interval Analysis
    96 次引用 · 2000
  4. 4
    A Nonlinear Set Membership Approach for the Localization and Map Building of Underwater Robots
    92 次引用 · 2009
  5. 5
    An Interval Approach for Stability Analysis: Application to Sailboat Robotics
    60 次引用 · 2012
  6. 6
    Initial localization by set inversion
    53 次引用 · 2002
  7. 7
    Color-based underwater object recognition using water light attenuation
    50 次引用 · 2012
  8. 8
    Guaranteed computation of robot trajectories
    43 次引用 · 2017
  9. 9
    An Experimental Validation of a Robust Controller with the VAIMOS Autonomous Sailboat
    32 次引用 · 2012
  10. 10
    Set-membership state estimation with fleeting data
    31 次引用 · 2011

主要合作者

FLFabrice Le Bars20 篇合著论文ÉWÉric Walter8 篇合著论文SRSimon Rohou8 篇合著论文BDBenoît Desrochers8 篇合著论文DMDominique Meizel6 篇合著论文MKMichel Kieffer6 篇合著论文JSJan Sliwka5 篇合著论文OROlivier Reynet3 篇合著论文ARAndreas Rauh3 篇合著论文BZBenoît Zerr3 篇合著论文LMLyudmila Mihaylova3 篇合著论文GCGilles Chabert3 篇合著论文ASAlexandru Stancu3 篇合著论文SMSándor M. Veres3 篇合著论文RMRenan Maffei3 篇合著论文EPEdson Prestes3 篇合著论文ABAuguste Bourgois3 篇合著论文CAClément Aubry3 篇合著论文RNRenata Neuland3 篇合著论文MKMariana Kolberg3 篇合著论文
尚未生成