Kurt Desoyer

TU Wien, University of Vienna

论文数

12

总引用数

93

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 93 次引用
Artificial intelligence11 · 90 次引用
Robot9 · 76 次引用
Control (management)8 · 63 次引用
Control theory (sociology)6 · 60 次引用
Physics6 · 56 次引用
Mathematics6 · 56 次引用
Engineering9 · 55 次引用
Control engineering8 · 53 次引用
Classical mechanics3 · 41 次引用
Equations of motion3 · 41 次引用
Kinematics2 · 26 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
93
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recursive formulation for the analytical or numerical application of the Gibbs-Appell method to the dynamics of robots
23 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1985 (5 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: TU Wien, University of Vienna

代表论文

  1. 1
    Recursive formulation for the analytical or numerical application of the Gibbs-Appell method to the dynamics of robots
    23 次引用 · 1989
  2. 2
    Flexible Robots - A Survey
    15 次引用 · 1986
  3. 3
    Equations of Motion for Manipulators Including Dynamic Effects of Active Elements
    12 次引用 · 1985
  4. 4
    Comparison of Digital Control Algorithms for Industrial Robots
    8 次引用 · 1985
  5. 5
    Modelling of Flexible Robots — An Introduction
    7 次引用 · 1988
  6. 6
    Dynamic Effects of Active Elements in Manipulators and their Influence upon the Controlling Drives
    6 次引用 · 1986
  7. 7
    Models for robots — a simulation approach
    6 次引用 · 1985
  8. 8
    Simplified Models for Robot Control
    6 次引用 · 1985
  9. 9
    Robot Control
    3 次引用 · 1992
  10. 10
    CAD in Robot Control Education
    3 次引用 · 1985

主要合作者

PKP. Kopáček9 篇合著论文ITI. Troch7 篇合著论文PLPeter Lugnér6 篇合著论文HSH. Springer2 篇合著论文
尚未生成