Kirill Krinkin

Saint Petersburg State Electrotechnical University

论文数

11

总引用数

136

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 136 次引用
Robot8 · 112 次引用
Artificial intelligence8 · 112 次引用
Mobile robot8 · 112 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 103 次引用
Computer vision7 · 100 次引用
Engineering3 · 60 次引用
Benchmark (surveying)1 · 38 次引用
Image (mathematics)1 · 38 次引用
RGB color model1 · 38 次引用
Geography1 · 38 次引用
Orb (optics)1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
136
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of the modern visual SLAM methods
38 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Saint Petersburg State Electrotechnical University

代表论文

  1. 1
    Evaluation of the modern visual SLAM methods
    38 次引用 · 2015
  2. 2
    Evaluation of Modern Laser Based Indoor SLAM Algorithms
    29 次引用 · 2018
  3. 3
    VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model
    17 次引用 · 2017
  4. 4
    Using IoT Protocols in Real-Time Systems: Protocol Analysis and Evaluation of Data Transmission Characteristics
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Design and implementation Raspberry Pi-based omni-wheel mobile robot
    12 次引用 · 2015
  6. 6
    Fast Artificial Landmark Detection for Indoor Mobile Robots
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    TinySLAM improvements for indoor navigation
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    Industrial Messaging Middleware: Standards and Performance Evaluation
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    The artificial landmark design for mobile robots localization and mapping
    4 次引用 · 2015
  10. 10
    Autonomous Wheels And Camera Calibration In Duckietown Project
    4 次引用 · 2021

主要合作者

DKDmitriy Kartashov6 篇合著论文AHArthur Huletski5 篇合著论文MBMarlen Bergaliyev2 篇合著论文AFArtyom Filatov2 篇合著论文AFAntón Filatov2 篇合著论文STSergey Tinyakov2 篇合著论文AGAndrei Gavrilov2 篇合著论文YSYury Stotskiy1 篇合著论文AHArtur Huletski1 篇合著论文KCKonstantin CHayka1 篇合著论文AYArt yom Filatov1 篇合著论文ESElena Stotskaya1 篇合著论文PVP. V. Popov1 篇合著论文
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