Khaled R. Atia

Zagazig University, University of Glasgow

论文数

7

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 108 次引用
Control theory (sociology)7 · 108 次引用
Control engineering7 · 108 次引用
Engineering7 · 108 次引用
Artificial intelligence7 · 108 次引用
PID controller5 · 100 次引用
Algorithm3 · 90 次引用
Control (management)5 · 62 次引用
Robot4 · 57 次引用
Nonlinear system4 · 56 次引用
Robustness (evolution)3 · 51 次引用
Physics2 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
108
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm
44 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Zagazig University, University of Glasgow

代表论文

  1. 1
    Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm
    44 次引用 · 2023
  2. 2
    Modeling of PID controlled 3DOF robotic manipulator using Lyapunov function for enhancing trajectory tracking and robustness exploiting Golden Jackal algorithm
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Optimized sliding mode controller for trajectory tracking of flexible joints three-link manipulator with noise in input and output
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    A New Methodology for Designing PD Controllers
    6 次引用 · 2001
  5. 5
    A new variable structure controller for robot manipulators with a nonlinear PID sliding surface
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    Enhancing robustness and noise rejection in flexible joint manipulators: an optimized sliding mode controller with enhanced gray wolf optimization for trajectory tracking
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    SEPA-ROBOT: a serial-parallel manipulator with singularity-based design
    2 次引用 · 2005

主要合作者

MIMuhammad I. Azeez4 篇合著论文SES. Elnaggar3 篇合著论文AMAyman M. M. Abdelhaleem3 篇合著论文KAKamal A. F. Moustafa3 篇合著论文MPMatthew P. Cartmell2 篇合著论文
尚未生成