Khaled M. Ben-Gharbia

Colorado State University

论文数

7

总引用数

107

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 107 次引用
Artificial intelligence7 · 107 次引用
Computer science7 · 107 次引用
Robot7 · 107 次引用
Kinematics6 · 105 次引用
Engineering6 · 98 次引用
Distributed computing6 · 98 次引用
Fault tolerance6 · 98 次引用
Control (management)6 · 96 次引用
Jacobian matrix and determinant5 · 76 次引用
Mathematics5 · 76 次引用
Joint (building)4 · 71 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
107
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing a Failure-Tolerant Workspace for Kinematically Redundant Robots
29 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Colorado State University

代表论文

  1. 1
    Designing a Failure-Tolerant Workspace for Kinematically Redundant Robots
    29 次引用 · 2014
  2. 2
    Kinematic Design of Redundant Robotic Manipulators for Spatial Positioning that are Optimally Fault Tolerant
    25 次引用 · 2013
  3. 3
    A Kinematic Analysis and Evaluation of Planar Robots Designed From Optimally Fault-Tolerant Jacobians
    25 次引用 · 2014
  4. 4
    Examples of planar robot kinematic designs from optimally fault-tolerant Jacobians
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    An Illustration of Generating Robots from Optimal Fault-Tolerant Jacobians
    9 次引用 · 2010
  6. 6
    Modifying the kinematic structure of an anthropomorphic arm to improve fault tolerance
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    Examples of spatial positioning redundant robotic manipulators that are optimally fault tolerant
    2 次引用 · 2011

主要合作者

AAAnthony A. Maciejewski7 篇合著论文RGRodney G. Roberts7 篇合著论文PSPriya S. Naik1 篇合著论文RCRandy C. Hoover1 篇合著论文
尚未生成