Juncheng Li

Nanyang Technological University, South China University of Technology

论文数

4

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 48 次引用
Computer science4 · 48 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Mobile robot2 · 30 次引用
Task (project management)2 · 30 次引用
Robot2 · 30 次引用
Collision2 · 30 次引用
Collision avoidance2 · 30 次引用
Computer security1 · 27 次引用
Mobile robot navigation1 · 27 次引用
Navigation system1 · 27 次引用
Human–computer interaction1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
48
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Behavior-Based Mobile Robot Navigation Method with Deep Reinforcement Learning
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Behavior-Based Mobile Robot Navigation Method with Deep Reinforcement Learning
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and Evaluation of a Parallel Cable-Driven Shoulder Mechanism With Series Springs
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Design of Elbow Rehabilitation Exoskeleton Robot with sEMG-based Torque Estimation Control Strategy
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Model Predictive Trajectory Tracking Control of Automated Guided Vehicle in Complex Environments
    3 次引用 · 2018

主要合作者

PXPengpeng Xu2 篇合著论文ZZZiniu Zeng2 篇合著论文LXLonghan Xie2 篇合著论文LXLihua Xie2 篇合著论文CCChunlin Chen1 篇合著论文MLMaoxun Li1 篇合著论文SLShuoyu Li1 篇合著论文NYNachuan Yang1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文SCSiqi Cai1 篇合著论文NYNachuan Yang1 篇合著论文MRMaopeng Ran1 篇合著论文DXDan Xia1 篇合著论文
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