Joseph McIntyre

Massachusetts Institute of Technology, Université Paris Cité, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

7

总引用数

241

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 241 次引用
Computer science7 · 241 次引用
Control (management)6 · 215 次引用
Robot5 · 207 次引用
Mathematics4 · 205 次引用
Engineering4 · 194 次引用
Control engineering4 · 194 次引用
Point (geometry)2 · 184 次引用
Trajectory3 · 176 次引用
Mobile robot2 · 160 次引用
Iterative learning control2 · 160 次引用
Feed forward2 · 160 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
241
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot trajectory learning through practice
158 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Université Paris Cité, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Robot trajectory learning through practice
    158 次引用 · 1986
  2. 2
    Minimum jerk for human catching movements in 3D
    26 次引用 · 2012
  3. 3
    Characterization of the NEURARM bio-inspired joint position and stiffness open loop controller
    18 次引用 · 2008
  4. 4
    A robotic model to investigate human motor control
    16 次引用 · 2011
  5. 5
    Model-based robot learning
    16 次引用 · 1988
  6. 6
    Does the brain make waves to improve stability?
    5 次引用 · 2008
  7. 7
    An Application of Adaptive Feedforward Control to Robotics
    2 次引用 · 1987

主要合作者

MCMaria Chiara Carrozza2 篇合著论文TLTommaso Lenzi2 篇合著论文NVNicola Vitiello2 篇合著论文SRStefano Roccella2 篇合著论文CAC.G. Atkeson2 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson1 篇合著论文ECE. Cattin1 篇合著论文NFNadine Fligge1 篇合著论文FVF. Vecchi1 篇合著论文JSJean-Jacques Slotine1 篇合著论文PVPatrick van der Smagt1 篇合著论文EAE.W. Aboaf1 篇合著论文DJDavid J. Reinkensmeyer1 篇合著论文
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