Joong-Jae Lee

Korea Institute of Robot and Convergence, Korea Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 62 次引用
Artificial intelligence6 · 62 次引用
Robot5 · 59 次引用
Humanoid robot4 · 52 次引用
Mobile robot3 · 49 次引用
Computer vision4 · 39 次引用
Kinematics3 · 36 次引用
Calibration2 · 34 次引用
Transformation (genetics)2 · 34 次引用
Head (geology)2 · 34 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Robot kinematics2 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
62
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Head-Eye calibration using the Minimum Variance method
27 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Korea Institute of Robot and Convergence, Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robot Head-Eye calibration using the Minimum Variance method
    27 次引用 · 2010
  2. 2
    MAHRU-M: A mobile humanoid robot platform based on a dual-network control system and coordinated task execution
    20 次引用 · 2011
  3. 3
    Stereo Camera Head-Eye Calibration Based on Minimum Variance Approach Using Surface Normal Vectors
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Vision-Based Attentiveness Determination Using Scalable HMM Based on Relevance Theory
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Balloon burster: A CORBA-based visual servoing for humanoid robot in a distributed environment
    3 次引用 · 2007
  6. 6
    Coordinated task execution by humanoid robot
    2 次引用 · 2009

主要合作者

MJMun-Ho Jeong5 篇合著论文BYBum-Jae You4 篇合著论文CKChangHwan Kim3 篇合著论文KKKangGeon Kim3 篇合著论文SOSang–Rok Oh2 篇合著论文JLJi‐Yong Lee2 篇合著论文JLJi‐Yong Lee1 篇合著论文MJMin-Seok Jie1 篇合著论文MCM. Choi1 篇合著论文MJMunho Jung1 篇合著论文APAlongkorn Pirayawaraporn1 篇合著论文YCYoungsu Cha1 篇合著论文SKSeungsu Kim1 篇合著论文JYJooseop Yun1 篇合著论文SKSin-Jung Kim1 篇合著论文SKSeungsu Kim1 篇合著论文PTPrasertsak Tiawongsombat1 篇合著论文
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