John Darcovich

McGill University, CAE (Canada)

论文数

5

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 66 次引用
Robot5 · 66 次引用
Artificial intelligence5 · 66 次引用
Physics3 · 58 次引用
Isotropy2 · 54 次引用
Engineering2 · 49 次引用
Optics1 · 45 次引用
Mathematics3 · 17 次引用
Orientation (vector space)3 · 17 次引用
Geometry3 · 17 次引用
Kinematics3 · 17 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
The design of kinematically isotropic rolling robots with omnidirectional wheels
45 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: McGill University, CAE (Canada)

代表论文

  1. 1
    The design of kinematically isotropic rolling robots with omnidirectional wheels
    45 次引用 · 1995
  2. 2
    The kinematic design of a 3-DOF isotropic mobile robot
    9 次引用 · 2002
  3. 3
    On rotation representations in computational robot kinematics
    4 次引用 · 1994
  4. 4
    RVS: A Robot Visualization Software Package
    4 次引用 · 1999
  5. 5
    The role of rotation representations in computational robot kinematics
    4 次引用 · 2003

主要合作者

JAJorge Angeles5 篇合著论文SKSubir Kumar Saha2 篇合著论文MTMurat Tandirci2 篇合著论文CWChu-Jen Wu1 篇合著论文PMPierre Montagnier1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前