Jin Bae Park

Yonsei University

论文数

3

总引用数

305

H-Index

3

关于

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研究焦点

Mobile robot3 · 305 次引用
Artificial intelligence3 · 305 次引用
Computer science3 · 305 次引用
Robot3 · 305 次引用
Engineering1 · 285 次引用
Lyapunov function1 · 285 次引用
Adaptive control1 · 285 次引用
Control engineering1 · 285 次引用
Control system1 · 285 次引用
Control theory (sociology)1 · 285 次引用
Control (management)1 · 285 次引用
Artificial neural network1 · 285 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
305
总引用数
102
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Neural Sliding Mode Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots With Model Uncertainty
285 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neural Sliding Mode Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots With Model Uncertainty
    285 次引用 · 2008
  2. 2
    Navigation of cleaning robots using triangular-cell map for complete coverage
    15 次引用 · 2004
  3. 3
    Implementation of the Avoidance Algorithm for Autonomous Mobile Robots Using Fuzzy Rules
    5 次引用 · 2006

主要合作者

YHYoon Ho Choi2 篇合著论文BSBong Seok Park1 篇合著论文JHJang Hyun Kim1 篇合著论文JSJoon Seop Oh1 篇合著论文SJSung Jin Yoo1 篇合著论文YFYuan F. Zheng1 篇合著论文HYHyunseok Yang1 篇合著论文
尚未生成