Ji‐Yong Lee

Korea Institute of Robot and Convergence, Korea Institute of Science and Technology, Korean Association Of Science and Technology Studies

论文数

4

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 81 次引用
Computer science4 · 81 次引用
Robot4 · 81 次引用
Humanoid robot4 · 81 次引用
Mobile robot3 · 67 次引用
Task (project management)3 · 54 次引用
Object (grammar)2 · 40 次引用
Robot control2 · 40 次引用
Controller (irrigation)2 · 40 次引用
Embedded system2 · 40 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Human–computer interaction2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Head-Eye calibration using the Minimum Variance method
27 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Korea Institute of Robot and Convergence, Korea Institute of Science and Technology, Korean Association Of Science and Technology Studies

代表论文

  1. 1
    Robot Head-Eye calibration using the Minimum Variance method
    27 次引用 · 2010
  2. 2
    Providing services using network-based humanoids in a home environment
    20 次引用 · 2011
  3. 3
    MAHRU-M: A mobile humanoid robot platform based on a dual-network control system and coordinated task execution
    20 次引用 · 2011
  4. 4
    Autonomous task execution of a humanoid robot using a cognitive model
    14 次引用 · 2010

主要合作者

BYBum-Jae You4 篇合著论文KKKangGeon Kim4 篇合著论文YCYoungsu Cha2 篇合著论文JPJung-Min Park2 篇合著论文SOSang–Rok Oh2 篇合著论文MJMun-Ho Jeong2 篇合著论文JLJoong-Jae Lee2 篇合著论文CKChangHwan Kim1 篇合著论文DCDongkyu Choi1 篇合著论文SKSin-Jung Kim1 篇合著论文MCM. Choi1 篇合著论文
尚未生成