Jeffrey Steven Russakow

Robotics Research (United States), Stanford University

论文数

3

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 62 次引用
Robot3 · 62 次引用
Artificial intelligence3 · 62 次引用
Serial manipulator1 · 46 次引用
Chain (unit)1 · 46 次引用
Combinatorics1 · 46 次引用
Physics1 · 46 次引用
Branching (polymer chemistry)1 · 46 次引用
Materials science1 · 46 次引用
Parallel manipulator1 · 46 次引用
Mathematics1 · 46 次引用
Space (punctuation)1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
62
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended operational space formulation for serial-to-parallel chain (branching) manipulators
46 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), Stanford University

代表论文

  1. 1
    Extended operational space formulation for serial-to-parallel chain (branching) manipulators
    46 次引用 · 2002
  2. 2
    An operational space formulation for a free-flying, multi-arm space robot
    12 次引用 · 1997
  3. 3
    Experiments in manipulation and assembly by two-arm, free-flying space robots
    4 次引用 · 1996

主要合作者

SMStephen M. Rock2 篇合著论文OKOussama Khatib2 篇合著论文
尚未生成