Jaroslav Hricko

Slovak Academy of Sciences, Slovak University of Technology in Bratislava, Institute of Informatics of the Slovak Academy of Sciences

论文数

9

总引用数

71

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 71 次引用
Artificial intelligence7 · 67 次引用
Robot5 · 57 次引用
Engineering8 · 44 次引用
Control engineering7 · 43 次引用
Robotics2 · 33 次引用
Simulation5 · 29 次引用
Structural engineering5 · 29 次引用
Compliant mechanism4 · 27 次引用
Payload (computing)1 · 27 次引用
Amplifier1 · 27 次引用
Motion (physics)1 · 27 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
71
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliant Mechanisms for Motion/Force Amplifiers for Robotics
27 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Slovak Academy of Sciences, Slovak University of Technology in Bratislava, Institute of Informatics of the Slovak Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Compliant Mechanisms for Motion/Force Amplifiers for Robotics
    27 次引用 · 2019
  2. 2
    Straight-Line Mechanisms as One Building Element of Small Precise Robotic Devices
    10 次引用 · 2014
  3. 3
    The Analysis and Design Study of High Speed Robotic Devices
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    Optimization in designing compliant robotic micro-devices
    8 次引用 · 2010
  5. 5
    Design of compliant micro-stage based on Peaucellier-Lipkin straight-line mechanism
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Exchange of Effectors for Small Mobile Robots and UAV
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Some Quality Measures in Designing Compliant Mechanisms for Robotic Devices
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    About the Accuracy of Fast Moving Robotic Devices Based on Compliant Mechanisms
    2 次引用 · 2016
  9. 9
    A Review of Some Mechanical Metamaterials for Building Robotic Devices and Sensors
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ŠHŠtefan Havlík7 篇合著论文RHRené Harťanský1 篇合著论文
尚未生成