Isaac O. Osunmakinde

University of South Africa, Council for Scientific and Industrial Research, University of Cape Town

论文数

10

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 79 次引用
Robot9 · 74 次引用
Artificial intelligence9 · 74 次引用
Distributed computing3 · 40 次引用
Robotics3 · 33 次引用
Disconnection2 · 28 次引用
Cloud computing2 · 28 次引用
Operating system2 · 28 次引用
Simulation3 · 26 次引用
Machine learning3 · 25 次引用
Bayesian network3 · 22 次引用
Terrain3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
79
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Survivable Cloud Multi-Robot Framework for Heterogeneous Environments
21 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of South Africa, Council for Scientific and Industrial Research, University of Cape Town

代表论文

  1. 1
    Development of a Survivable Cloud Multi-Robot Framework for Heterogeneous Environments
    21 次引用 · 2014
  2. 2
    Cooperative Behaviours with Swarm Intelligence in Multirobot Systems for Safety Inspections in Underground Terrains
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    Investigating the Use of Bayesian Network and k-NN Models to Develop Behaviours for Autonomous Robots
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Collision Avoidance in Unstructured Environments for Autonomous Robots: A Behavioural Modelling Approach
    9 次引用 · 2011
  5. 5
    Cloud Robotics
    7 次引用 · 2014
  6. 6
    Multi-robot Systems
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Multi-Robot Coordination
    5 次引用 · 2013
  8. 8
    Supporting drivable region detection by minimising salient pixels generated through robot sensors
    4 次引用 · 2010
  9. 9
    Investigating the Use of Bayesian Network and k-NN Models to Develop Behaviours for Autonomous Robots
    4 次引用 · 2013
  10. 10
    Autonomous Robots- Visual Perception In Underground Terrains Using Statistical Region Merging
    3 次引用 · 2013

主要合作者

ABAntoine Bagula7 篇合著论文CYChika Yinka-Banjo5 篇合著论文VRVikash Ramharuk2 篇合著论文OEOmowunmi Elizabeth Falola1 篇合著论文OIOmowunmi Isafiade1 篇合著论文
尚未生成