Irvin Aloise

Sapienza University of Rome

论文数

2

总引用数

44

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics2 · 44 次引用
Computer science2 · 44 次引用
Artificial intelligence1 · 32 次引用
Block (permutation group theory)1 · 32 次引用
Mobile robot1 · 32 次引用
Odometry1 · 32 次引用
Projection (relational algebra)1 · 32 次引用
Remote sensing1 · 32 次引用
Robot1 · 32 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 32 次引用
Visual odometry1 · 32 次引用
Computer vision1 · 32 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
44
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information
32 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information
    32 次引用 · 2021
  2. 2
    Chordal Based Error Function for 3-D Pose-Graph Optimization
    12 次引用 · 2019

主要合作者

GGGiorgio Grisetti2 篇合著论文LDLuca Di Giammarino1 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文
尚未生成