Irem Saka

Ege University

论文数

6

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 30 次引用
Control engineering6 · 30 次引用
Artificial intelligence6 · 30 次引用
Control theory (sociology)6 · 30 次引用
Engineering6 · 30 次引用
Computer science6 · 30 次引用
Robot5 · 29 次引用
Robot manipulator5 · 24 次引用
DC motor4 · 23 次引用
Backstepping3 · 22 次引用
Adaptive control3 · 22 次引用
Nonlinear system3 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An experimentally verified robust backstepping approach for controlling robotic manipulators actuated via brushless DC motors
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Ege University

代表论文

  1. 1
    An experimentally verified robust backstepping approach for controlling robotic manipulators actuated via brushless DC motors
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Tracking control of robot manipulators actuated by brushless DC motors: Elimination of joint velocity measurements with a robust observer
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Robust backstepping control of robotic manipulators actuated via brushless DC motors
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Robust Cartesian space tracking control of robot manipulators driven by BLDC motors: An observer based partial state feedback approach
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Fuzzy Logic based adaptive control of robot manipulators driven by BLDC Motors
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Partial State Feedback Tracking Control of Collaborative Robotic Manipulators Actuated by Brushless DC Motors
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ETEnver Tatlıcıoğlu6 篇合著论文ŞÜŞükrü Ünver6 篇合著论文ESErman Selim6 篇合著论文EZErkan Zergeroğlu5 篇合著论文MAMusa Alcı2 篇合著论文BMBayram Melih Yilmaz1 篇合著论文
尚未生成