Ippei Samejima

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Nara Institute of Science and Technology, Japan Science and Technology Agency

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Mobile robot3 · 18 次引用
Geography2 · 16 次引用
Computer vision3 · 11 次引用
Computer security1 · 10 次引用
Business1 · 10 次引用
Human–computer interaction1 · 10 次引用
Order (exchange)1 · 10 次引用
Plan (archaeology)1 · 10 次引用
SAFER1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Building Environmental Maps of Human Activity for a Mobile Service Robot at the ”Miraikan” Museum
10 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Nara Institute of Science and Technology, Japan Science and Technology Agency

代表论文

  1. 1
    Building Environmental Maps of Human Activity for a Mobile Service Robot at the ”Miraikan” Museum
    10 次引用 · 2014
  2. 2
    A Tabletop Objects Observation Method from Mobile Robot Using Kinect Sensor
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Map integration of human trajectory with sitting/standing position using LRF and Kinect sensor
    3 次引用 · 2012
  4. 4
    A method of localisation and multi-layered 2D mapping using selective update for particle filter
    2 次引用 · 2014

主要合作者

SKSatoshi Kagami4 篇合著论文YNYuma Nihei4 篇合著论文HTHiroshi Takemura3 篇合著论文NHNaotaka Hatao3 篇合著论文HMHiroshi Mizoguchi3 篇合著论文STSimon Thompson1 篇合著论文TETakuro Egawa1 篇合著论文AOAkihiro Osaki1 篇合著论文TETakura Egawa1 篇合著论文
尚未生成