Hung-Ching Lin

Boston University, The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

46

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 46 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Simulation2 · 41 次引用
Robot4 · 29 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用
Robotics2 · 26 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Robot control1 · 24 次引用
Nanotechnology1 · 24 次引用
Payload (computing)1 · 24 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 24 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combining Locomotion and Grasping Functionalities in Soft Robots
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Boston University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Combining Locomotion and Grasping Functionalities in Soft Robots
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    Development and Validation of a Virtual Reality Simulator for Robot-Assisted Minimally Invasive Liver Surgery Training
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Mixed Reality and Digital Twin Interface for Robot Collaborative Tasks
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    UMIRobot: An Open-{Software, Hardware} Low-Cost Robotic Manipulator for Education
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Transferability of compliance error compensation parameters in articulated robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SASaúl Alexis Heredia Pérez2 篇合著论文KHKanako Harada2 篇合著论文MMMurilo Martinez Marinho1 篇合著论文AAAndreas Archenti1 篇合著论文MKMonica Katherine Gonzalez1 篇合著论文JTJoanna Thelen1 篇合著论文BMBenjamin Mahner1 篇合著论文JWJan Witowski1 篇合著论文MMMamoru Mitsuishi1 篇合著论文TLTheodoros Laspas1 篇合著论文AYAlexander Yin1 篇合著论文AKAlan Kawarai Lefor1 篇合著论文TRTommaso Ranzani1 篇合著论文JZJiawei Zhao1 篇合著论文ASAtsushi Shimizu1 篇合著论文
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