Hong Fu

Tsinghua University

论文数

9

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 68 次引用
Artificial intelligence9 · 68 次引用
GRASP7 · 65 次引用
Object (grammar)4 · 54 次引用
Robot8 · 44 次引用
Engineering6 · 41 次引用
Mechanical engineering5 · 38 次引用
Grippers4 · 36 次引用
Mechanism (biology)4 · 33 次引用
Physics4 · 33 次引用
Computer vision3 · 30 次引用
Cluster (spacecraft)3 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
9
论文
68
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel cluster-tube self-adaptive robot hand
25 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A novel cluster-tube self-adaptive robot hand
    25 次引用 · 2017
  2. 2
    The Development of a Soft Robot Hand with Pin-Array Structure
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Concentric Rotation Pin Array Gripper for Universal Grasp
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    CTSA hand: A novel cluster-tube self-adaptive robot hand
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    A Novel Parallel-pinching and Enveloping Robot Hand with Gear-Linkage Mechanisms
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    A Novel Self-adaptive Robot Hand with Pin-array Structure Driven by Negative Pressure
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Development of a Continuous Vertical-pulling Automatic Doffing Robot for the Ring Spinning
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Design and Analysis of a Parallel and Self-adaptive Finger with Pin-array Structure
    2 次引用 · 2019
  9. 9
    Capability Analysis and Optimal Design of Tendon-Driven Cluster-Tube Self-Adaptive Robot Hand
    1 次引用 · 2018

主要合作者

WZWenzeng Zhang9 篇合著论文HYHaokun Yang3 篇合著论文CLChao Luo2 篇合著论文WSWeishu Song2 篇合著论文AMAn Mo1 篇合著论文ZLZebang Long1 篇合著论文SLSiyun Liu1 篇合著论文SYSicheng Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前