Hideki Shimomura

Sony Computer Science Laboratories

论文数

4

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 103 次引用
Computer science4 · 103 次引用
Robot4 · 103 次引用
Mobile robot3 · 85 次引用
Human–computer interaction3 · 67 次引用
Control (management)2 · 60 次引用
Symbol (formal)2 · 43 次引用
Impedance control1 · 36 次引用
Inertia1 · 36 次引用
Classical mechanics1 · 36 次引用
Engineering1 · 36 次引用
Control theory (sociology)1 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
103
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body cooperative force control for a two-armed and two-wheeled mobile robot using Generalized Inverse Dynamics and Idealized Joint Units
36 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Sony Computer Science Laboratories

代表论文

  1. 1
    Whole-body cooperative force control for a two-armed and two-wheeled mobile robot using Generalized Inverse Dynamics and Idealized Joint Units
    36 次引用 · 2010
  2. 2
    An autonomous robot that eats information via interaction with humans and environments
    25 次引用 · 2002
  3. 3
    Real World Speech Interaction with a Humanoid Robot on a Layered Robot Behavior Control Architecture
    24 次引用 · 2006
  4. 4
    Physically and Emotionally Grounded Symbol Acquisition for Autonomous Robots
    18 次引用 · 2001

主要合作者

RHRika Hasegawa2 篇合著论文MFMasahiro Fujita2 篇合著论文JYJun Yokono2 篇合著论文GBGabriel B. Costa1 篇合著论文TFTetsuharu Fukushima1 篇合著论文TTTsuyoshi Takagi1 篇合著论文TTToshimitsu Tsuboi1 篇合著论文SSSatoru Shimizu1 篇合著论文KAKazumi Aoyama1 篇合著论文YKYasunori Kawanami1 篇合著论文TKTakashi Kito1 篇合著论文CTC.G. Tsuyoshi Takagi1 篇合著论文KNKenichiro Nagasaka1 篇合著论文AMAtsushi Miyamoto1 篇合著论文
尚未生成