Heungju Ahn

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

150

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 150 次引用
Computer science6 · 150 次引用
Robot5 · 147 次引用
Mobile robot4 · 104 次引用
Engineering3 · 73 次引用
Simulation3 · 73 次引用
Active learning (machine learning)1 · 68 次引用
Robot learning1 · 68 次引用
Knowledge management1 · 68 次引用
Proactive learning1 · 68 次引用
Inductive transfer1 · 68 次引用
Process (computing)1 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Not Deep Learning but Autonomous Learning of Open Innovation for Sustainable Artificial Intelligence
68 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Not Deep Learning but Autonomous Learning of Open Innovation for Sustainable Artificial Intelligence
    68 次引用 · 2016
  2. 2
    Improved Analytic Expansions in Hybrid A-Star Path Planning for Non-Holonomic Robots
    43 次引用 · 2022
  3. 3
    Collision-Free Navigation in Human-Following Task Using a Cognitive Robotic System on Differential Drive Vehicles
    26 次引用 · 2022
  4. 4
    A Path Planning Method Based on Theta-star Search for Non-Holonomic Robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    A Cognitive Robotic System for a Human-Following Robot
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Real-Time Human Movement Recognition Using Ultra-Wideband Sensors
    3 次引用 · 2024

主要合作者

SCSang Cheol Lee5 篇合著论文CVChien Van Dang4 篇合著论文DSDoo Seok Lee2 篇合著论文MNMinseong Noh1 篇合著论文DLDoo-Seok Lee1 篇合著论文TYTan Yiğitcanlar1 篇合著论文JJJinHyo Joseph Yun1 篇合著论文HCHyeon Cheol Seo1 篇合著论文JKJong-Wook Kim1 篇合著论文KPKyungBae Park1 篇合著论文
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