Hee‐Hyol Lee

Waseda University

论文数

7

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 79 次引用
Computer science7 · 79 次引用
Robot6 · 73 次引用
Path (computing)4 · 57 次引用
Motion planning4 · 57 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Algorithm3 · 35 次引用
Sampling (signal processing)2 · 27 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Disaster area1 · 22 次引用
Computer network1 · 22 次引用
Computation1 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
79
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Informed RRT*: Asymptotically Optimal Path Planning With Elliptical Sampling Pools in Narrow Passages
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Informed RRT*: Asymptotically Optimal Path Planning With Elliptical Sampling Pools in Narrow Passages
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    Auto-splitting D* lite path planning for large disaster area
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-Robot-Multi-Target Path Planning and Position Estimation for Disaster area
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Development and Evaluation of a Kinect-Based Motion Recognition System based on Kalman Filter for Upper-Limb Assistive Device
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Cooperative behavior control of robot group using stress antibody allotment reward
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Efficiency Improvement to Neural-Network-Driven Optimal Path Planning via Region and Guideline Prediction
    5 次引用 · 2024

主要合作者

SNShin nyeong Heo2 篇合著论文ETEiichiro Tanaka2 篇合著论文YHYuan Huang2 篇合著论文MXMingyang Xu1 篇合著论文YHYifan Hua1 篇合著论文SGSung Geun Kim1 篇合著论文JCJiaheng Chen1 篇合著论文LYLouis Yuge1 篇合著论文HYHao Yang1 篇合著论文KOKeisuke Osawa1 篇合著论文STShinya Taguchi1 篇合著论文YLYunfan Li1 篇合著论文YLYun-Ting Liao1 篇合著论文YLYu-chi Liao1 篇合著论文JZJyun-Rong Zhuang1 篇合著论文CTCheng-Tien Tsao1 篇合著论文KNKei Nakagawa1 篇合著论文SYSheng yu Lu1 篇合著论文SHSu-Ill Hong1 篇合著论文
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