Hang Zhong

Hunan University, Changsha University of Science and Technology

论文数

25

总引用数

767

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence25 · 767 次引用
Computer science25 · 767 次引用
Robot22 · 712 次引用
Control (management)15 · 635 次引用
Control theory (sociology)10 · 559 次引用
Mobile robot16 · 531 次引用
Computer vision12 · 446 次引用
Engineering12 · 348 次引用
Controller (irrigation)6 · 348 次引用
Visual servoing5 · 346 次引用
Mathematics7 · 331 次引用
Feature (linguistics)6 · 299 次引用

主要成就

14
H 指数
25
论文
767
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach
160 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Hunan University, Changsha University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach
    160 次引用 · 2015
  2. 2
    Adaptive Image-Based Leader–Follower Formation Control of Mobile Robots With Visibility Constraints
    129 次引用 · 2020
  3. 3
    Vision-Based Formation Control of Mobile Robots With FOV Constraints and Unknown Feature Depth
    97 次引用 · 2020
  4. 4
    A Practical Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Spherical Projection Model
    67 次引用 · 2019
  5. 5
    A Practical Robotic Grasping Method by Using 6-D Pose Estimation With Protective Correction
    50 次引用 · 2021
  6. 6
    Review on the COVID-19 pandemic prevention and control system based on AI
    41 次引用 · 2022
  7. 7
    Low-Complexity Leader-Following Formation Control of Mobile Robots Using Only FOV-Constrained Visual Feedback
    35 次引用 · 2021
  8. 8
    A Dynamic Window-Based UWB-Odometer Fusion Approach for Indoor Positioning
    27 次引用 · 2022
  9. 9
    Adaptive fuzzy control of mobile robots with full-state constraints and unknown longitudinal slipping
    21 次引用 · 2021
  10. 10
    Robust Image-Based Adaptive Fuzzy Controller for Guarantee Field of View With Uncertain Dynamics
    18 次引用 · 2023

主要合作者

YWYaonan Wang19 篇合著论文HZHui Zhang17 篇合著论文ZMZhiqiang Miao9 篇合著论文YJYiming Jiang8 篇合著论文RFRafael Fierro5 篇合著论文JMJianxu Mao4 篇合著论文YCYanjie Chen4 篇合著论文JLJie Lin3 篇合著论文XZXidong Zhou3 篇合著论文XTXuan Tan3 篇合著论文LLLi Liu2 篇合著论文QMQ. M. Jonathan Wu2 篇合著论文JJJiao Jiang2 篇合著论文JLJiacheng Liang2 篇合著论文GDGuang Deng2 篇合著论文LLLi Liu2 篇合著论文JYJunfei Yi2 篇合著论文CYChenguang Yang2 篇合著论文YWYuhai Wei2 篇合著论文CZChao Zeng1 篇合著论文
尚未生成