Han Shukui

North China Institute of Aerospace Engineering, Beijing Jiaotong University

论文数

4

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 10 次引用
Artificial intelligence4 · 10 次引用
Control theory (sociology)4 · 10 次引用
Robot4 · 10 次引用
Mathematics3 · 8 次引用
Mobile robot3 · 7 次引用
Robot kinematics3 · 7 次引用
Kinematics3 · 7 次引用
Control (management)3 · 7 次引用
Geometry2 · 6 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 5 次引用
Classical mechanics2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncompensatable error of four DOF parallel robot
3 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: North China Institute of Aerospace Engineering, Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Uncompensatable error of four DOF parallel robot
    3 次引用 · 2011
  2. 2
    Design and Motion of a Redundant Snake Robot
    3 次引用 · 2010
  3. 3
    Constraint Error Analysis for Three DOF Pure Translational Parallel Robot
    2 次引用 · 2010
  4. 4
    USING EULER ANGLES TO EXPRESS MECHANICAL MODEL OF WALKING ROBOT SYSTEM
    2 次引用 · 2006

主要合作者

DRDu Ren1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文JCJunlan Cheng1 篇合著论文ZGZhenling Gao1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 3 天前