H. Ueta

Waseda University

论文数

3

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 38 次引用
Artificial intelligence3 · 38 次引用
Robot3 · 38 次引用
Humanoid robot3 · 38 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Physics3 · 38 次引用
Angular velocity2 · 30 次引用
Angular momentum2 · 30 次引用
Anatomy2 · 30 次引用
Classical mechanics2 · 30 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Angular acceleration2 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
38
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Upper-Body Control and Mechanism of Humanoids to Compensate for Angular Momentum in the Yaw Direction Based on Human Running
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Upper-Body Control and Mechanism of Humanoids to Compensate for Angular Momentum in the Yaw Direction Based on Human Running
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-Like Joint Elasticity
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    Angular momentum compensation in yaw direction using upper body based on human running
    8 次引用 · 2017

主要合作者

ATAtsuo Takanishi3 篇合著论文TOTakuya Otani3 篇合著论文MSMasanori Sakaguchi3 篇合著论文YKYasuo Kawakami3 篇合著论文KHKenji Hashimoto3 篇合著论文SMShunsuke Miyamae2 篇合著论文HLHun‐ok Lim2 篇合著论文HLHum-Ok Lim1 篇合著论文ANAkira Natsuhara1 篇合著论文
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