H. Ghariblu

University of Zanjan, Iran University of Science and Technology

论文数

17

总引用数

351

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 351 次引用
Robot15 · 336 次引用
Control theory (sociology)15 · 335 次引用
Mathematics14 · 316 次引用
Artificial intelligence15 · 300 次引用
Mobile robot11 · 239 次引用
Trajectory6 · 209 次引用
Actuator8 · 204 次引用
Mobile manipulator6 · 191 次引用
Engineering12 · 176 次引用
Nonlinear system4 · 150 次引用
Control (management)9 · 148 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
351
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory optimization of flexible mobile manipulators
55 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2004 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Zanjan, Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory optimization of flexible mobile manipulators
    55 次引用 · 2005
  2. 2
    Dynamic load-carrying capacity of mobile-base flexible joint manipulators
    54 次引用 · 2004
  3. 3
    Analysis of wheeled mobile flexible manipulator dynamic motions with maximum load carrying capacities
    45 次引用 · 2004
  4. 4
    Maximum allowable load of mobile manipulators for two given end points of end effector
    35 次引用 · 2004
  5. 5
    Analysis of wheeled mobile flexible manipulator dynamic motions with maximum load carrying capacities
    33 次引用 · 2004
  6. 6
    Path Planning of Complex Pipe Joints Welding with Redundant Robotic Systems
    17 次引用 · 2019
  7. 7
    Load carrying capacity of flexible joint manipulators with feedback linearization
    17 次引用 · 2006
  8. 8
    The effect of base replacement on the dynamic load carrying capacity of robotic manipulators
    16 次引用 · 2004
  9. 9
    A new mobile ball robot-dynamic modeling and simulation
    15 次引用 · 2014
  10. 10
    Obstacle avoidance of redundant robotic manipulators using safety ring concept
    11 次引用 · 2019

主要合作者

MHM. H. Korayem7 篇合著论文MSMehdi Shahabi5 篇合著论文MBManuel Beschi3 篇合著论文ABA. Basu2 篇合著论文AMAli Moharrami1 篇合著论文FDF. Davarpanah1 篇合著论文BGBehnam Ghalamchi1 篇合著论文NPNicola Pedrocchi1 篇合著论文HBHadi Beik-Mohammadi1 篇合著论文AJAbolfazl Javanmard1 篇合著论文
尚未生成