Gregory Kuhlmann

The University of Texas at Austin

论文数

3

总引用数

89

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 89 次引用
Computer science3 · 89 次引用
Robot3 · 89 次引用
Computer vision2 · 78 次引用
Mobile robot2 · 78 次引用
Statistics1 · 57 次引用
Monte Carlo localization1 · 57 次引用
Mathematics1 · 57 次引用
Monte Carlo method1 · 57 次引用
Robot vision1 · 57 次引用
Face (sociological concept)1 · 21 次引用
Actuator1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
89
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical Vision-Based Monte Carlo Localization on a Legged Robot
57 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Practical Vision-Based Monte Carlo Localization on a Legged Robot
    57 次引用 · 2006
  2. 2
    From pixels to multi-robot decision-making: A study in uncertainty
    21 次引用 · 2006
  3. 3
    Toward autonomous scientific exploration of ice-covered lakes—Field experiments with the ENDURANCE AUV in an Antarctic Dry Valley
    11 次引用 · 2010

主要合作者

MSMohan Sridharan3 篇合著论文PSPeter Stone2 篇合著论文BHBartholomew Hogan1 篇合著论文PFPeggy Fidelman1 篇合著论文CFC. Flesher1 篇合著论文KRKristof Richmond1 篇合著论文PTPeter T. Doran1 篇合著论文AMAniket Murarka1 篇合著论文DSDaniel Stronger1 篇合著论文NKNate Kohl1 篇合著论文WCWilliam C. Stone1 篇合著论文NKNicholas K. Jong1 篇合著论文SGShilpa Gulati1 篇合著论文
尚未生成