Gregory Baratoff

Universität Ulm

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 53 次引用
Computer vision5 · 53 次引用
Image (mathematics)5 · 53 次引用
Computer science5 · 53 次引用
Robot5 · 53 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Image processing3 · 36 次引用
Optical flow3 · 31 次引用
Geometry2 · 22 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Orientation (vector space)2 · 22 次引用
Sanitary sewer2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D interpretation of sewer circular structures
18 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universität Ulm

代表论文

  1. 1
    3D interpretation of sewer circular structures
    18 次引用 · 2002
  2. 2
    Combined space-variant maps for optical-flow-based navigation
    14 次引用 · 2000
  3. 3
    Robot navigation by combining central and peripheral optical flow detection on a space-variant map
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Real-time navigation and obstacle avoidance from optical flow on a space-variant map
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    Online distance recovery for a sewer inspection robot
    4 次引用 · 2002

主要合作者

HNHeiko Neumann3 篇合著论文CTChristian Toepfer3 篇合著论文MKMarina Kolesnik2 篇合著论文MWMoritz Wende2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前