Gavriel State

Nvidia (United States)

论文数

7

总引用数

637

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 637 次引用
Computer science7 · 637 次引用
Robot6 · 411 次引用
Simulation4 · 352 次引用
Physics2 · 344 次引用
Dynamical simulation2 · 327 次引用
Computer graphics (images)1 · 322 次引用
Computational science1 · 322 次引用
Classical mechanics1 · 322 次引用
Reinforcement learning4 · 239 次引用
Benchmark (surveying)2 · 231 次引用
Modular design2 · 231 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
637
总引用数
91
篇均引用
🏆 最高被引论文
Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot\n Learning
322 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot\n Learning
    322 次引用 · 2021
  2. 2
    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
    226 次引用 · 2023
  3. 3
    Factory: Fast Contact for Robotic Assembly
    54 次引用 · 2022
  4. 4
    DexPBT: Scaling up Dexterous Manipulation for Hand-Arm Systems with Population Based Training
    22 次引用 · 2023
  5. 5
    DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Factory: Fast Contact for Robotic Assembly
    3 次引用 · 2022

主要合作者

AHAnkur Handa5 篇合著论文YGYunrong Guo5 篇合著论文JLJingzhou Liu3 篇合著论文NRNikita Rudin3 篇合著论文VMViktor Makoviychuk3 篇合著论文AAArthur Allshire3 篇合著论文MMMiles Macklin3 篇合著论文LWLukasz Wawrzyniak3 篇合著论文KSKier Storey3 篇合著论文DHDavid Hoeller3 篇合著论文RSRitvik Singh3 篇合著论文YNYashraj Narang3 篇合著论文DFDieter Fox3 篇合著论文MMMayank Mittal2 篇合著论文AGAnimesh Garg2 篇合著论文CYCalvin Yu2 篇合著论文APAleksei Petrenko2 篇合著论文HMHammad Mazhar2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文AMAjay Mandlekar2 篇合著论文
尚未生成