Ely Repiso

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Centre National de la Recherche Scientifique, Universitat Politècnica de Catalunya, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

9

总引用数

144

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 144 次引用
Robot9 · 144 次引用
Artificial intelligence9 · 144 次引用
Robot control8 · 141 次引用
Mobile robot8 · 141 次引用
Social robot8 · 141 次引用
Simulation7 · 140 次引用
Human–computer interaction8 · 136 次引用
Engineering5 · 102 次引用
Pedestrian4 · 100 次引用
Social force model3 · 84 次引用
Task (project management)3 · 78 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
144
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Side-by-Side Social Robot Navigation to Approach and Interact with People
58 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Centre National de la Recherche Scientifique, Universitat Politècnica de Catalunya, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Adaptive Side-by-Side Social Robot Navigation to Approach and Interact with People
    58 次引用 · 2019
  2. 2
    People's Adaptive Side-by-Side Model Evolved to Accompany Groups of People by Social Robots
    29 次引用 · 2020
  3. 3
    Robot Approaching and Engaging People in a Human-Robot Companion Framework
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    People’s V-Formation and Side-by-Side Model Adapted to Accompany Groups of People by Social Robots
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Adaptive Social Planner to Accompany People in Real-Life Dynamic Environments
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Robot Navigation to Approach People Using $$G^2$$-Spline Path Planning and Extended Social Force Model
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    On-Line Adaptive Side-by-Side Human Robot Companion to Approach a Moving Person to Interact
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Real-Life Experiment Metrics for Evaluating Human-Robot Collaborative Navigation Tasks
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Collaborative-AI: Social robots accompanying and approaching people
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ASAlberto Sanfeliu9 篇合著论文AGAnaís Garrell7 篇合著论文MGMarta Galvan1 篇合著论文TKTakayuki Kanda1 篇合著论文AGAnais Garrell-Zulueta1 篇合著论文FZFrancesco Zanlungo1 篇合著论文
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