Elias Brassitos

Northeastern University, Lebanese American University, Jet Propulsion Laboratory

论文数

7

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 62 次引用
Computer science7 · 62 次引用
Mechanical engineering6 · 57 次引用
Artificial intelligence6 · 48 次引用
Transmission (telecommunications)4 · 48 次引用
Actuator6 · 48 次引用
Robot5 · 45 次引用
Control engineering5 · 42 次引用
Structural engineering3 · 41 次引用
Torque4 · 40 次引用
Robotics4 · 39 次引用
Electrical engineering4 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
62
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Development of a Compact High-Torque Robotic Actuator for Space Mechanisms
23 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Northeastern University, Lebanese American University, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Design and Development of a Compact High-Torque Robotic Actuator for Space Mechanisms
    23 次引用 · 2017
  2. 2
    Dynamics of integrated planetary geared bearings
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Compact drive system for planetary rovers and space manipulators
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    The Gear Bearing Drive: A Novel Compact Actuator for Robotic Joints
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Kinematics Analysis and Design Considerations of the Gear Bearing Drive
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    A compact drive system for geared robotic joints and actuation mechanisms
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Design Improvements and Design Methodology for the Gear Bearing Drive: A Compact, Powerful and Cost-Effective Robotic Actuator
    3 次引用 · 2014

主要合作者

CMConstantinos Mavroidis3 篇合著论文BWBrian Weinberg2 篇合著论文NJNader Jalili2 篇合著论文QKQingchao Kong1 篇合著论文SDSteven Dubowsky1 篇合著论文
尚未生成