Ehsan Savaee

Shahid Rajaee Teacher Training University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Computer vision2 · 24 次引用
Kinematics2 · 24 次引用
Mobile robot2 · 24 次引用
Path (computing)2 · 24 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Calibration2 · 18 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Algorithm for Calibration of an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot Based on Effective Kinematic Parameters Estimation
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Shahid Rajaee Teacher Training University

代表论文

  1. 1
    A New Algorithm for Calibration of an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot Based on Effective Kinematic Parameters Estimation
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    Kinematic Analysis and Odometry-Based Navigation of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot on Uneven Surfaces
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Error modeling, parameter identification and non-parametric calibration of a 3PUS/S spherical parallel manipulator
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ARAli Rahmani Hanzaki3 篇合著论文YAYasin Anabestani1 篇合著论文
尚未生成