Edward D. Terry

Jet Propulsion Laboratory

论文数

4

总引用数

170

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 163 次引用
Engineering3 · 163 次引用
Artificial intelligence3 · 163 次引用
Computer science3 · 163 次引用
Systems engineering2 · 156 次引用
Autonomy2 · 156 次引用
Modular design2 · 156 次引用
Geography2 · 112 次引用
Architecture1 · 105 次引用
Human–computer interaction1 · 105 次引用
Archaeology1 · 105 次引用
Cartography1 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
170
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 144
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  3. 3
    Early Recall, Late Precision: Multi-Robot Semantic Object Mapping under Operational Constraints in Perceptually-Degraded Environments
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024

主要合作者

TTThomas Touma4 篇合著论文KOKyohei Otsu4 篇合著论文BMBenjamin Morrell4 篇合著论文FCFernando Chávez4 篇合著论文AAAli Agha4 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting3 篇合著论文SFSeyed Fakoorian3 篇合著论文GSGautam Salhotra3 篇合著论文SKSung-Kyun Kim3 篇合著论文GBGiovanni Beltrame3 篇合著论文BTBrett T. Lopez3 篇合著论文CKChristoforos Kanellakis3 篇合著论文XLXianmei Lei3 篇合著论文TPTorkom Pailevanian3 篇合著论文LCLuca Carlone3 篇合著论文JWJoel W. Burdick3 篇合著论文AKArash Kalantari3 篇合著论文ABAmanda Bouman3 篇合著论文JNJeremy Nash3 篇合著论文MKMarcel Kaufmann3 篇合著论文
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