Eduardo V. L. Nunes

Universidade Federal do Rio de Janeiro

论文数

6

总引用数

94

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 94 次引用

Computer science6 · 94 次引用

Engineering5 · 76 次引用

Robot4 · 66 次引用

Control theory (sociology)3 · 58 次引用

Control (management)3 · 58 次引用

Mathematics3 · 58 次引用

Controller (irrigation)2 · 48 次引用

Compensation (psychology)2 · 48 次引用

Control engineering2 · 48 次引用

Bounded function2 · 48 次引用

Feed forward2 · 48 次引用

主要成就

6

H 指数

6

论文

94

总引用数

16

篇均引用

🏆 最高被引论文

Global tracking for robot manipulators using a simple causal PD controller plus feedforward

30 次引用 · 2009

📈 最高产年份: 2009 (1 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio de Janeiro

代表论文

1
Global tracking for robot manipulators using a simple causal PD controller plus feedforward
30 次引用 · 2009
2
Mobile robot navigation using sensor fusion
18 次引用 · 2004
3
Arbitrarily small damping allows global output feedback tracking of a class of Euler-Lagrange systems
18 次引用 · 2008
4
DORIS - Monitoring Robot for Offshore Facilities
10 次引用 · 2013
5
Nyquist criterion for chattering avoidance and global stability in observer-based sliding-mode control with parasitics
10 次引用 · 2024
6
THE EMBEDDED ELECTRONICS AND SOFTWARE OF DORIS OFFSHORE ROBOT∗∗This work is supported primarily by Petrobras S.A. and Statoil Brazil Oil & Gas Ltda under contract COPPETEC 0050.0079406.12.9 (ANP-Brazil R&D Program), and in part by the Brazilian research agencies CNPq and FAPERJ.
8 次引用 · 2015

尚未生成