E. Ralli

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

5

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics5 · 60 次引用
Computer science5 · 60 次引用
Artificial intelligence5 · 60 次引用
Path (computing)5 · 60 次引用
Robot5 · 60 次引用
Motion planning5 · 60 次引用
Space (punctuation)4 · 53 次引用
Configuration space4 · 53 次引用
Computer vision4 · 53 次引用
Computation2 · 48 次引用
Algorithm2 · 48 次引用
Workspace2 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A global and resolution complete path planner for up to 6DOF robot manipulators
26 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    A global and resolution complete path planner for up to 6DOF robot manipulators
    26 次引用 · 2002
  2. 2
    Fast path planning for robot manipulators using numerical potential fields in the configuration space
    22 次引用 · 2002
  3. 3
    Fast path planning for 6-dof robot manipulators in static or partially changing environments
    7 次引用 · 1995
  4. 4
    Robot path planning using Kohonen maps
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Efficient C-space modelling using Kohonen maps
    2 次引用 · 2002

主要合作者

GHG. Hirzinger5 篇合著论文
尚未生成