Dong Hwan Kim

Seoul National University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 31 次引用
Computer science7 · 31 次引用
Robot6 · 28 次引用
Mobile robot4 · 18 次引用
Mathematics3 · 16 次引用
Geometry3 · 16 次引用
Computer vision4 · 16 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 10 次引用
Object (grammar)2 · 10 次引用
Physics2 · 9 次引用
Mechanism (biology)2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
31
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical parts picking through geometric properties determination using deep learning
7 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Mechanical parts picking through geometric properties determination using deep learning
    7 次引用 · 2022
  2. 2
    Extension of Inverse Kinematic Solution for a Robot to Cope With Joint Angle Constraints
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Mechanism and control of a jumping robot
    6 次引用 · 2007
  4. 4
    Mechanism design for walking typed solar panel-cleaning robot using triple driving lines
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    DBSCAN and Yolov5 based 3D object detection and its adaptation to a mobile platform
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Localization of solar panel cleaning robot combining vision processing and extended Kalman filter
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    A design and implementation of moving object tracking system for omni-directional robot
    3 次引用 · 2007

主要合作者

JGJin Gahk Kim3 篇合著论文SHSang Hun Lee3 篇合著论文WJWoo Jin Jang2 篇合著论文ESEun Su Oh1 篇合著论文JHJae Hyun Lee1 篇合著论文TNTae Nam Jung1 篇合著论文YHYong Hyeon Shin1 篇合著论文SKSan Kim1 篇合著论文CHChung Hyuk Yim1 篇合著论文SHSeng Hua Lee1 篇合著论文JHJoon Hee Kim1 篇合著论文DGDong Gyu Park1 篇合著论文TKT Kim1 篇合著论文SHSeung Hyun Lee1 篇合著论文JYJun Yong Choi1 篇合著论文YLYong‐Jae Lee1 篇合著论文YJYoung Jae Lee1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前