Dominik Sieber

Technical University of Munich

论文数

7

总引用数

256

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 256 次引用
Robot7 · 256 次引用
Artificial intelligence7 · 256 次引用
Control theory (sociology)6 · 234 次引用
Engineering6 · 234 次引用
Control (management)6 · 234 次引用
Control engineering5 · 230 次引用
Mobile robot5 · 181 次引用
Robot kinematics2 · 126 次引用
Impedance control2 · 121 次引用
Mathematics4 · 113 次引用
Kinematics1 · 92 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
256
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
An impedance-based control architecture for multi-robot cooperative dual-arm mobile manipulation
92 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    An impedance-based control architecture for multi-robot cooperative dual-arm mobile manipulation
    92 次引用 · 2013
  2. 2
    Human-Guided Multirobot Cooperative Manipulation
    53 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamic Movement Primitives for cooperative manipulation and synchronized motions
    34 次引用 · 2014
  4. 4
    Formation-based approach for multi-robot cooperative manipulation based on optimal control design
    29 次引用 · 2013
  5. 5
    Multi-robot manipulation controlled by a human with haptic feedback
    22 次引用 · 2015
  6. 6
    Risk-sensitive interaction control in uncertain manipulation tasks
    22 次引用 · 2013
  7. 7
    Iterative optimal feedback control design under relaxed rigidity constraints for multi-robot cooperative manipulation
    4 次引用 · 2013

主要合作者

SHSandra Hirche7 篇合著论文FDFrederik Deroo2 篇合著论文JRJosé Ramón Medina1 篇合著论文SESebastian Erhart1 篇合著论文JUJonas Umlauft1 篇合著论文SMSelma Musić1 篇合著论文
尚未生成