Dmitriy Kartashov

Saint Petersburg Academic University

论文数

7

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 101 次引用
Mobile robot6 · 96 次引用
Robot6 · 96 次引用
Artificial intelligence6 · 96 次引用
Computer vision5 · 93 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 91 次引用
Engineering2 · 55 次引用
Image (mathematics)1 · 38 次引用
Benchmark (surveying)1 · 38 次引用
Geography1 · 38 次引用
Orb (optics)1 · 38 次引用
RGB color model1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
101
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of the modern visual SLAM methods
38 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Saint Petersburg Academic University

代表论文

  1. 1
    Evaluation of the modern visual SLAM methods
    38 次引用 · 2015
  2. 2
    Evaluation of Modern Laser Based Indoor SLAM Algorithms
    29 次引用 · 2018
  3. 3
    VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model
    17 次引用 · 2017
  4. 4
    Fast Artificial Landmark Detection for Indoor Mobile Robots
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    TinySLAM improvements for indoor navigation
    5 次引用 · 2016
  6. 6
    The artificial landmark design for mobile robots localization and mapping
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    A SLAM research framework for ROS
    3 次引用 · 2016

主要合作者

AHArthur Huletski6 篇合著论文KKKirill Krinkin6 篇合著论文AHArtur Huletski1 篇合著论文AFArtyom Filatov1 篇合著论文AYArt yom Filatov1 篇合著论文
尚未生成