Dhruv Talwar

Indian Institute of Technology Delhi

论文数

2

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 27 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Computer vision2 · 27 次引用
Computer science2 · 27 次引用
Artificial intelligence2 · 27 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 25 次引用
Filter (signal processing)1 · 25 次引用
Monte Carlo localization1 · 25 次引用
Particle filter1 · 25 次引用
Position (finance)1 · 25 次引用
Robot kinematics1 · 25 次引用
Simulation1 · 25 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
27
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Particle Filter-based Localization of a Mobile Robot by Using a Single Lidar Sensor under SLAM in ROS Environment
25 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Delhi

代表论文

  1. 1
    Particle Filter-based Localization of a Mobile Robot by Using a Single Lidar Sensor under SLAM in ROS Environment
    25 次引用 · 2019
  2. 2
    Autonomous Navigation for Mobile Robots with Sensor Fusion Technology
    2 次引用 · 2022

主要合作者

VRVikram Raja1 篇合著论文AMAkilesh Manchikanti1 篇合著论文SJSeul Jung1 篇合著论文SJSunil Jha1 篇合著论文
尚未生成